本系列减速机的特别设计可适用于连续运转模式(S1)及循环运转模式(S5)的运作。
输出额定力矩：T2N : 9 Nm - 2000 Nm
减速比：
单节 :
双节 : 15/20/25/30/35/40/45/50/60/70
80/90/100/120/140/160/180/200
*只有ABR042双节提供15,20减速比
低背隙 单节 : ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin
双节 : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin
高效率 单节 : ≧ 95%
双节 : ≧ 92%
容易安装、低噪音、结构紧凑
七种尺寸可供选用:
ABR042 / ABR060 / ABR090 / ABR115ABR142 / ABR180 / ABR220
| 1. | 采用蜗线伞齿轮设计，容许输出扭矩高，比直齿伞齿轮高30%以上 |
| 2. | 高容许输入转速，比直齿伞齿轮高8倍以上 |
| 3. | 蜗线伞齿轮的啮合齿印，经设计，接触齿面负载均一，运转寿命长 |
| 4. | 蜗线伞齿轮啮合，经运动误差分析与严格的制程控管，以确保高精度的 运转背隙(<=2arcmin) |
| 5. | 蜗线伞齿轮的齿轮箱结构，采用高强度轻量化的铝合金设计，具有高的刚性 |
| 6. | 免保养，毋须更换润滑油，运转寿命长 |
| 7. | 高效率(95%以上) |
| 8. | 低噪音(61dB以下) |
| 9. | 减速比齐全，共有23种减速比，i = 3,... 200 |
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