伺服轮系统

MOTEC伺服轮系列产品是 MOTEC (中国) 自主研发的驱动类产品。MOTEC 伺服轮系统是一个集成机械、电气、编码器、驱动等多学科多领域的创新产品。MOTEC 伺服轮产品是为AGV、智能仓储、机器人等相关行业研发的产品，具有良好的性能价格比。同时 MOTEC (中国) 为伺服轮产品配套了专用的驱动器，使得整套系统能达到高性能和高可靠性。

控制功能服

√控制和驱动功能集成一体，内部集成PLC控制器，梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体，构建更简单强大的系统；

√支持USB(部分型号支持)、RS232、RS485和CAN总线通讯，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议；

√内置S曲线和T曲线轨迹规划功能，T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动；

√支持PT/PVT运动模式，便于多轴协同工作；

√兼具网络操作模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和PLC模式，支持位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制模式，并支持各种模式之间的实时切换（静止状态）；

√支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换，既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性；

√提供上位机动态库MotionLib和指令集，用于上位机应用程序编写；

√具有温度、过流、过压、欠压保护、位置超差、速度超差、I²T电流限制等功能，可靠性高。

伺服轮形式

伺服轮型号