BMS是什么

随着时代的推进，电动汽车数量不断增长，已经广泛进入大众的生活中。但电池却频频引发大众关注，如何乘客人身、环境以及汽车的可靠运行，需要使用的控制策略进行精细的电池管理，时刻监控电池的使用状态，避免电池的过充过放和热失控问题发生，这由名为电池管理系统（BMS）的电控单元完成。

为何进行HIL测试

在电池管理系统（BMS）开发过程中,硬件在环（HIL ：Hardware-in-the-Loop）已经成为了主流的开发工具和必要的测试过程。与台架测试中真实ECU与真实被控对象不同的是，HIL测试是使用真实ECU与虚拟对象。HIL系统可为BMS 仿真电池系统，整车控制器等控制对象并可进行快速调整与重复试验，有效地缩短系统的开发周期。

在ISO26262功能标准中也提出了需要在系统层级进行的故障注入的要求。

BMS HIL硬件在环仿真测试系统

本公司开发的BMS HIL硬件在环仿真测试系统, 能够集成动态模型，提供电池单体模拟(可根据需求电芯数量灵活配置)、温度传感器阻值信号模拟、支持IO口故障注入、绝缘电阻模拟等，可实现对BMS控制算法的测试验证、实现CAN总线信号测试验证，并支持后续扩展与其他电控单元的集成测试、提供高精度的电池模型，模拟车辆电池的复杂工况。

系统原理架构

测试系统原理：

客户电池模型刷写到RTPC；由RTPC/板卡进行模拟数字、模拟信号；RTPC提供CAN卡，完成对信号发送与接收。RTPC通过CAN控制电芯模拟器，进行电池单体模拟。

测试系统功能：

• 实时模型运行平台-仿真硬件- RTPC，使用运行实时操作系统Linux的标准PC进行仿真模型运算；
• 传感器信号仿真-主要通过 I/O板卡实现。除却普通的信号级传感器信号采用模拟输出板卡、PWM板卡及工程部件实现外，针对BMS测试，提供电池单体仿真器用来模拟单体电压信号；
• 总线仿真-提供CAN总线，CAN FD总线,LIN总线仿真；
• 故障注入- EDU信号级I/O电气故障注入，由故障模拟模块实现；
• 高压、低压电源仿真-提供可编程电源模拟接触器前和接触器后端电压；控制器及负载的供电由1台可编程电源提供；
• 电芯、霍尔模拟-由电池单体模拟箱进行模拟；
• 电池温度、分流器模拟-选用对应板卡模拟；
• 高压-高压绝缘监测和机柜开门高压断电保护等；

电池模型介绍：

电池模型包含3类组件：
1. 单体温度：计算电池个体温度
2. 动力电池模型：计算荷电状态（SOC）
3. 电池电压：计算端电压

该模型涵盖了测试所需的所有电池组行为。每个单元的参数均可调，同时基于任何可用数据的自动参数化功能可确保易用性。