机床上下料机器人系统主要由机器人手抓、机器人附加轴、定位储存上下料输送机、2D/2D视觉系统、精密对中台、中间搁置台、
清洗机、产品检测机构、系统控制柜、安全围栏等组成。该系统可以完成零件从毛培供给及各工序加工、清洗、公差检测、不良品统计、刀具补偿等动作，为客户提供各种柔性制造单元。
该系统可以完成零件从毛培供给及各工序加工、清洗、公差检测、不良品统计、刀具补偿等动作，为客户提供各种柔性制造单元。
应用于：汽车零部件、机械加工、航空航天、铁路交通、电气电子等。
加工装配工作站由上下料工业机器人，机器人控制柜，PLC 控制柜，仓库，上料输送线工作站等构成，机器人完成对工件的搬运和入仓装配，而数控机床则对搬运的工件进行加工处理，机器人与数控机床配合零件的加工入仓。
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