高清摄像头,前视210万像素,后视130万像素
※ 摄像头镜片带一键加热除雾功能,摄像头内置陀螺仪,可一键自动复位
※ 内置姿态传感器,实时检测机身横滚角度,俯仰角度,并实时显示在控制终端。具备防倾覆报警功能
※ 配备高亮LED光源前置远光灯,近光灯,后置近光灯,亮度可无级任意调节。
※ 机器人升降架可以快速拆卸,云台连接车体可进小DN200管道。
※ 底盘轴距离长≥320mm,越障能力强,国产电机,6轮驱动,搭载能力90Kg,爬坡大于30度。
※ 爬行器由高强度,耐腐蚀的不锈钢,航空铝合金打造,防护等级IP68。
※ 控制终端为手持式触控国产华为M5安卓平板电脑终端。
※ 触屏操作和手柄操作两种控制方式,人性化用户界面。
※ 可用安卓手机专用APP控制机器人。
※ 线缆车同时具备电动智能收线、放线功能,可以通过终端调节速度达到收放线速度与车体行进速度同步,线缆车兼容手动收线功能,既可通过控制终端控制收线;也可以通过线缆车上独立的按键来控制收线。
※ 控制终端与线缆车通过无线连接,方便使用。
※ 线缆车集成可快换的大容量电池,续航长达8小时以上。
参数类型
参数、描述
尺寸
610×190×120mm(装110小轮,无升降架)
680×406×297mm(装2轮,装升降架)
753×406×297mm(装2轮,装升降架,装防撞杆)
重量
整机标配:24Kg
升降架:4.5Kg
适用管径
防护等级
测量管径范围:DN200-DN3000
IP68,防尘,防水,防爆
工作温度
-10 ~ 55℃
镜头旋转
360°轴向旋转;180°径向旋转;
一键归位,保持水平
云台机芯
像素:210万
分辨率:1920*1080
变倍:10 倍光学变倍
近摄距:10mm-1500mm(广角-望远)
传感器:1/2.8" Progressive Scan CMOS
照度:彩色:0.05Lux ;黑白:0.01Lux
视频输出:网络输出
后视镜头
像素: 1280(H)*1024(V) 130万像素
感光芯片: 1/3″ SONY超低照度逐行扫描CMOS
照度:彩色0.05Lux @F1.2;黑白0.01Lux @F1.2
视频输出:网络输出
镜头处理
带加热除雾功能
防雾、防刮、防凝水
近灯照明
4颗 高亮LED冷白光源,可无级任意调节亮度
远灯照明
10颗 高亮LED冷白光源,环绕云台布局
尾灯照明
2颗 高亮LED冷白光源,可无级任意调节亮度
驱动
进口电机,6轮驱动,搭载能力80kg;
离合
电动离合功能,用于离合车身电机,在机器人回退时,可以使用线缆车电动收线拉力直接拉动机器人快速回退,提高检测效率
爬坡能力
大于30°(角度取决于实际工况)
内置姿态传感器,实时检测机身横滚角度,俯仰角度,并实时显示在控制终端。具备防倾覆报警功能
转向
双电机差速设计,可原地360度转向
机身升降
电动升降架,可拆卸,拆卸后爬行器可与镜头直接连接使用;
激光测量
平行激光束标定裂缝宽度
内部气压
机身、云台、升降架各模块独立的气压监测防水性能。
气压范围:8-15PSI
外壳材料
不锈钢,航空铝合金
轮胎
9寸轮: Φ210mm(DN500-3000) 4个 (标配)
6寸轮: Φ150mm(DN300-600) 6个 (标配)
5寸轮: Φ130mm(DN250-400) 6个 (标配)
4寸轮: Φ110mm(DN200-300) 6个 (标配)
通信
机器人与线缆车通过2芯线缆通讯,供电
接口
2芯专用航空接头,防水IP68等级
电源
线缆车供电,续航8小时以上(具体时长与作业强度有关)
3.2 便携式线缆车ACT120L
便携式线缆车 ACT120L
无线管道检测机器人(图3)
尺寸:513*350*397mm(不含电池)(长*宽*高)
重量:35kg(不含电池)
供电方式:★外挂式大容量电池,续航时间8小时以上(具体时长与作业强度有关);电池可以快速更换,延长续航时间;可选配220V交流供电适配器。计米功能
计米传感器,可计算机器人在管道内部行走的路程;
放线长度计数精度0.05m:线缆长度:标配线缆120m,不可扩展:线缆材质:材质:凯夫拉纤维(衣材料)
性能:抗拉伸,防水,防油,耐磨和耐腐蚀
结构防护:线缆车防水等级IP65
控制系统:带有电源开关、点动收线、急停、有线/无线通讯接口。
所有控制模块集成在控制箱中,可以快速拆卸更换,方便维修。
数据通讯:线缆车到终端通过WIFI无线连接安卓终端或通过网线连接windows终端
线缆车到机器人通过两芯线缆进行通讯连接。
收放线方式:智能自动收线功能和自动放线功能,与机器人运行同步;线缆自动排线,方便使用;兼容自动收放线模式和手动收放线模式,可靠
3.3 机器人控制终端(华为平板)
平板电脑、控制终端、无线管道检测机器人(图4)
尺寸:258.7 mm×171.8 mm×7.3mm (长*宽*高)
重量:498g 手持式
控制方式:手柄控制与触屏控制相结合
显示屏幕:10.8寸高亮度屏目,电容式10点触摸高亮显示屏幕
2560*1600 2K高清显示屏,护眼模式,具备防眩目、防反光功能;
存储:内存64G,支持128G TF卡扩展;
续航时间:续航时间8h(具体时长与屏幕亮度设置有关);可以用充电宝充电。
数据接口:一个Type-C接口,一个TF卡槽
其他:具备WIFI、蓝牙、GPS定位等功能
3.4 手持机器人控制手柄(国产X5)
手持机器人:控制手柄
无线管道检测机器人(图5)
尺寸:110x160x56 mm(长*宽*高) 手持式
重量、176克、无线范围、正常情况下6米、无线类型、蓝牙
3.5 控制软件DolphinControl
无线管道检测机器人(图6)
平板终端
控制软件
DolphinControl
信息显示:可实时显示出日期时间、爬行器倾角(管道坡度)、气压、爬行距离(放线米数)、环境视频、云台方位角、镜头离地高度、缺陷时钟指示、防倾覆报警、气压报警、视频自定义文本叠加、计算适应管径大小、坡度测量绘制曲线等信息,检测管道缺陷并根据相关标准生成报告。
控制功能:可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节、自动收放线、机器人自动巡航;
镜头座的抬升、下降、灯光调节;
镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、同时显示前后图像、云台预置位动作、激光缺陷长度标定、除雾功能等;
检测分析:管道缺陷分析,终端手动截取缺陷图
手机终端、控制软件、DolphinControlLite
信息显示:可实时显示出日期时间、爬行器倾角(管道坡度)、气压、爬行距离(放线米数)、环境视频、云台方位角、镜头离地高度、缺陷时钟指示、防倾覆报警、气压报警。
控制功能:可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节、自动收放线、机器人自动巡航;
镜头座的抬升、下降、灯光调节;
镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、同时显示前后图像、云台预置位动作、激光缺陷长度标定、除雾功能等;
检测分析
管道缺陷分析,终端手动截取缺陷图
3.6 报告软件PipeAnalyst
报告软件
PipeAnalyst
功能与特点
管道检测报告软件,可导入检测所获得数据(检测视频、缺陷图像);
可在软件中对检测视频进行预览、添加检测信息、对检测缺陷图像进行缺陷描述;
可生成缺陷分布图,并且可以导出网页格式,方便分析,
视频回放功能
截取缺陷图片功能
对缺陷图片进行缺陷描述
根据缺陷描述,自动生成相关的检测结论
根据国家相关检测标准,依据检测数据自动生成检测报告,报告包含
(1)检测项目信息、
(2)工程概况、
(3)缺陷树状分布示意图、
(4)检测设备简介、
(5)作业流程示意图、
(6)缺陷统计图表、
(7)详细缺陷图表等等方便用户使用
具备GIS接口数据和电子地图查阅功能,可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据。电子地图中可标注出作业点的位置,并可查看作业点对应判读信息、缺陷图片、检测数据和检测视频;可将缺陷分布地图导出为网页格式,以供数据上报、分阅。可对已生成报告进行二次编辑
所有评论仅代表网友意见,与本站立场无关。