基本数据KR 500 R2830

　　轴数6

　　可控制的轴数6

　　工作空间体积68 m3

　　位姿重复精度 (ISO 9283)± 0.08 mm

　　重量约 2385 kg

　　额定负荷500 kg

　　负载能力611 kg

　　运动范围2826 mm防护等级 (IEC 60529)IP65

　　机器人腕部防护等级 (IEC 60529)IP65噪声等级< 75 dB (A)

　　安装位置地面占地面积1050 mm x 1050 mm

　　运动系统安装面布孔图S960允许倾角≤ 5 °

　　标准色底座： 黑色 (RAL 9005);

　　活动部件： 库卡橙色 2567控制系统KR C4

　　变压器名称KR C4: KR500R2830 C4 FLR23.10.2019KR 500 …

　　环境条件湿度等级 (EN 60204)-

　　环境条件分类 (EN 60721-3-3)3K3环境温度运行时10 °C 至 55 °C (283 K 至 328 K)

　　仓储和运输时-40 °C 至 60 °C (233 K 至 333 K)

　　轴数据运动范围A1±185 °A2-130 ° / 20 °A3-100 ° / 144 °A4±350 °A5±120 °A6±350 °

　　额定负载时的速度A190 °/sA280 °/sA375 °/sA490 °/sA583 °/sA6130 °/