收割机防陷半履带链轨在土壤平均含水率小于50%条件下能正常作业，地表有明水通过性能效果更好。

泥泞地底盘由液压行走减速机（行走马达总成）、钢制（橡胶）履带、链轨、驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮、涨紧机构等组成。具有结构紧凑、性能、经久、操作方便、维护简单、能耗少、经济性好等特点。适用与锚固钻机、水井钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、坑道钻机、水平定向钻、挖掘机、扒渣机、掘进机、高空作业平台、农业机械等领域。

橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。其作业环境的选择大致如下：

张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。履带底盘的优点是着地面积比，车轮式大，所以着地压强小；另外与路面粘着力多，所能提供的驱动力大。对路面的要求比较低，越野能力。履带车有其自身的方向助力和