介绍
IS（International Submarine Engineering Ltd.）的HYSUB 系列ROV提供非常灵活的平台设计，可以独自完成任务需求。HYSUB-100型传承了这种灵活性并保证了工作马力和可靠性。这些能力经过40多年的技术革新集合了ISE的经验使之成为水下机器人领域的实力品牌。HYSUB-100 型机器人是实现海底检测、维护、勘测操作的理想设备。
应用
● 救援
● 勘测
● 检查
● 干预
● 电缆铺设
● 海底维护
● 科学研究
技术规格
深度 | 300m |
动力单元 | 100hp |
尺寸 | 2.6 x 1.5 x 1.5m |
空气中重量* | 3500kg |
负载 | 150kg |
框架升力 | 1000kg |
系缆拖力 | 500kg |
脐带缆 | 850m |
液压推进器 | 4 x 16inch 水平 |
2 x 14 inch 垂直 | |
控制系统 | ISE ACE |
深度 | 300m |
动力单元 | 100hp |
尺寸 | 2.6 x 1.5 x 1.5m |
空气中重量* | 3500kg |
扫描声呐 | Imagenex 881a |
TOGS 导航 | 深度、首向、速度&高度 |
相机 | 1 x 1Cam Mk6 UHD彩色变焦；1 x Mercury 低亮度 1 x Aurora SD 彩色；1x1Cam Mk6 SD彩色变焦 |
灯:深海电源&灯 | 6 x SeaLite Sphere SLS-6150 |
云台 | Schilling hydraulic |
机械臂 | 可选 |
工具包 | 8 速率控制站 |
信标 | Novatech RF and strobe |
无线通讯 | 可选，推荐 |
电源 | 24VDC@150W,120VAC@2.3kVa, 240VAC@1.2kVa |
灯光 | 2 x 250W ports (@ light junction can) |
串口 | 5 x RS232, 3 x RS485/422, 2 x Ethernet，2 X Spare Fibers可根据用户需求添加 |
控制室
控制室技术规格
外壳 | 20立方集装箱 DNV 2.7.1 |
电源功率 | 440VAC, 3, 105kVA |
重量 | 8500kg |
舱门 | 3 x A60 |
线缆接入单元 | 2 x MCT |
室温控制 | 2 x HVAC 单元 |
操控室 | 驾驶员座位集成控制器, 副驾驶座位, 操作员控制台, 19inch控制台可旋转底座, 4 x 40inch HD LED 显示屏, 3 x 19inch 监视器, 1 x 触控显示频, 远程绞车控制系统, UPS, DVR, 视频分离，外部扩展, PDU |
电源仓 | 独立电源仓，高压增压变压器，主断路器和空调系统专用单元 |
释放回收系统
安全工作载荷 | 5T |
液压动力单元 | 75 hp |
重量-绞车 | 5,000kg |
重量-A型架 | 15,000 kg |
输入电源 | 380VAC, 50Hz ； 460VAC, 60Hz |
可选部件
管理系统TMS
液压机械手
电缆及绳索切割器
USBL 定位系统
ISE 提供全套水下工具包和取样器
工具滑轨配备可伸缩工具箱
其他负载、传感器和声呐按需求可选
履带式水下机器人
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