ESR成立于1969年，迄今已有40余年的历史。主要研究开发伺服驱动器，多轴系统，伺服电机，扭矩电机，直线电机，定位器，总线系统等等

ESR伺服驱动器

：TrioDrive D/AS，TrioDrive D/CS，TrioDrive D/ES，TrioDrive D/PS，BN6756，BN6757，BN6758，
MidiDrive D/AS，MidiDrive D/CS，MidiDrive D/ES，MidiDrive D/PS，BN6745，BN6746，BN6747，BN6748，BN6749，
TrioDrive D，BN6751，BN6752，BN6753，
MidiDrive D，BN6731，BN6732，BN6741，BN6742，BN6743，
MaxiDrive，BN6721，BN6722，BN6723，BN6724，BN6725，
TrioDrive A，BN6651，BN6652，BN6653，
MidiDrive A，BN6681，BN6682，BN6683，BN6684，BN6685，
TrioDrive，BN6646，BN6645，BN6648，BN6647，BN6649，
MidiDrive，BN6661，BN6663，BN6665，BN6667，BN6669，BN6670，BN6672，BN6674，BN6676，BN6678，
UnoDrive，BN6540，BN6542，BN6546，BN6548，BN6550，BN6552，BN6556，BN6558
DC Compact，BN6508，BN6509
TrioDrive C，MidiDrive C
ESR伺服电机：MR74， MR77， MR4， MR6，RS/RX/AXEM
ESR直线电机：ML11， ML12，ML15，ML16