Elmo SimpIIQ Solo Guitar系列即插即用型小封装大功率高智能伺服驱动器

Solo Guitar 是一种集成式的解决方案， 可以将Guitar伺服驱动器方便高效地直接连接到某个应用。

解决方案包含 Guitar和方便的连接接口，无需或减少为某个应用专门设计开发PCB 板的时间和资源。

Solo Guitar 的亮点：
Solo Guitar 系列数字伺服驱动器设计提供高功率密度和智能。
Solo Guitar 为 OEM 设计。直流电源，支持电流、速度、位置和*的位置模式，可搭配永磁同步无刷电机、直流电刷电机、直线电机或音圈电机。
Solo Guitar 可以用作独立设备，也可以用作实时网络上的分布式配置多轴系统的一部分。
Solo Guitar 配备四个强大的数字输出。设计在定义为普通应用时在单个输出提供 250 mA，或者在定义为制动应用时提供 500 mA。

Solo Guitar 提供两个不同端口用于辅助反馈。反馈 B 端口的相关功能通过用户界面配置。
Solo Guitar 为电机热保护提供输入。数字输入 1 分配用于该用途。
Solo Guitar 提供一个“主差分缓冲输出"（不可用于 Solo Guitar 值反馈型号）。
使用 Elmo 的Composer 软件工具可以轻松设置和调节 Solo Guitar 驱动器。
Composer 软件工具基于 Windows 的应用程序，支持用户快速轻松配置伺服驱动器，实现电机的利用。
作为 SimpIIQ 产品线的一部分，Solo Guitar 可以*由 Elmo 的 Metronome 运动控制语言进行编程。
Solo Guitar 可提供 4.8 kW 连续功率或 5.4 kW 峰值功率，尺寸（46.7 x 61 x 80 mm 或 1.84″ x 2.4″ x 3.15″）。

Solo Guitar 使用 12 ~ 195 VDC 隔离直流电源（不随 Solo Guitar 提供）。
“智能"控制供电算法，支持 Solo Guitar 仅通过一个电源工作，无需逻辑电源。
要备份和存储控制参数以应对断电，可将外部 12 ~ 195 VDC 隔离电源连接到 Solo Guitar，以在需要时保持灵活性和备份功能。


电流控制：全数字
带矢量控制的正弦换相，或者带编码器和/或数字霍尔传感器的梯形换相
12 位电流回路分辨率
自动增益调度，补偿直流总线电源的变化