日本BL AUTOTEC 机器人快换装置 快换器 FLEX-40B-T-XXXA-XXXB
FLEX-40B-T-XXXA-XXXB
无接触的吸合方式
装配作业时，不会使主盘与工具盘接触，通过这种吸合方式漠视偏心。
日机自动化（深圳）有限公司
机械式故障保险机构
本公司的拆装机构中采用了机械式故障保险机构，使装配气压停止供给的情况下，主盘与工具盘也不会分离。
主要规格
| 本体 | ||
|---|---|---|
| 可搬运重量（额向定负荷） | 392N（40kg） | |
| 位置再现精度 | ±0.015 mm | |
| 动态允许 扭矩 | 弯矩方向(Tx,Ty) | 314N･m（32kgf･m） |
| 扭转方向(Tz) | 430N･m（44kgf･m） | |
| 锁紧力（气压0.49MPa） ※1 | 4,000N（408kgf） | |
| 材质 | 机架 | 铝合金 |
| 扭转方向（Tz） | 不锈钢 | |
| 外形尺寸（锁紧时） | φ115×H57mm | |
| 产品重量 （本体部） | 机架 | 1,140g |
| 分合机构部 | 610g | |
| 分合机构部 | 钢球定位方式 | |
| 分合动作气压 | 0.39〜0.68MPa（4〜7kgf/cm2） | |
| 容许温度・湿度范围 | 0〜50℃、35〜90%（不结露） | |
| 通用 | 气压孔 | Rc1/8×8个 |
| 任选件 | |||
|---|---|---|---|
| 通 用 | D15A D15B | 电气信号 Max.3A DC50V 触点探头式 | 3A×15个（D辅助连接端子) ※2 |
| J16A J16B | 电气信号 Max.5A DC／AC200V 触点探头式 | 5A×16个(JM连接端子） | |
| M10A M10B | 电气信号 Max.13A DC250V／AC200V 插入接点式 | 13A×10个（MS连接端子） ※3 ※5 | |
| A16A A16B | 电气信号 Max.5A DC／AC200V 触点探头式 | 近接传感器 ＋ 5A×16个(JM连接端子） ※3 ※4 | |
| A08A A08B | 电气信号 Max.13A DC250V/AC200V 插入接点式 | 近接传感器 ＋ 13A×8个(MS连接端子） ※3 ※5 | |
| B15N B15P B15PA B15PB | 电气信号 Max.50mA DC24V 非接触方式（详细请查阅P43页） | 50mA×15个 WEB系列连接器※3 イ输入区 1个 IP67 | |
| B15DA B15DB | 电气信号 Max.50mA DC12V 非接触方式（详细请查阅P43页） | 5mA×15个 WEB系列连接器※3 IP67 | |
| P18A P18B | 气压孔 | Rc1/8×4个 | |
| P14A P14B | 气压孔 | Rc1/4×2个 | |
| 拆卸确认传感器 ※6 | 内置两个近接开关、采用装配板 | ||
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