JGWZ-3600L 型 自动线安装与调试考核实训考核装置



技术参数要求



一 . 自动线安装与调试考核实训 考核装置功能不少于：

• 基于面板操作的电机开环调速；

• 基于 PLC 的开关量变频器开环调速；

• 基于 PLC 的模拟量控制的电机开环调速；

• PLC 网络组态、主从站控制实训；

• 触摸屏的参数设置；

• 触摸屏的编程；

• 触摸屏、 PLC 、变频器的综合实训；

• 步进电机的控制；

• 步进驱动器的参数设置；

• 步进电机的 PLC 开环控制；

• 增量型编码器的使用；

基于增量型编码器的步进电机的闭环 PLC 控制；

• 模拟量模块的使用；

• 单容水箱恒压 PLC 控制；

• 双容水箱恒压 PLC 控制；

• 一、二阶系统闭环ＰＩＤ的特性测试和控制；

• 基于模拟量的 PLC 控制；

• 传感器的使用；

• 基于传感器的 PLC 位置控制；

• 气动技术实训；

• 工件的自动供给 PLC 控制

• 工件的自动识别分拣 PLC 控制；

• 机械手搬运工件 PLC 控制；

• 工件的自动翻转操作 PLC 控制；

• 工件的自动清洗 PLC 控制；

• 综合网络自动线控制；

二 . 自动线安装与调试考核实训 考核装置的结构与配置

自动线安装与调试考核实训 考核装置 系统基于标准化、模块化、开放式结构设计，由 台架模块、 供料单元 模块 、翻转单元 模块 、装配单元 模块 、分拣单元 模块 、输送单元 模块 、 双容水箱模块 等组成。 整机参考图片如下图所示。该装置应能完成的操作包括：工件的自动供给、工件的自动识别分拣、机械手搬运、自动装配、工件的自动翻转操作、工件的自动清洗等全过程，所有操作都可在触摸屏中进行。 设备 包含以下 24 个模块 / 部分。

1. 主从 PLC 控制模块

模块含主 PLC （ fX3U-48MT ） 1 个， RS485 通信模块（ fX3U -485BD ） 1 个、三通道扩展 AD/DA 模块（ FXON-3A ） 1 个；从站 PLC （ fX3U-16MT ） 1 个、 RS485 通信模块（ fX3U-485BD ） 1 个；网络通信下载线（ FX-SC09 ， FX-USB-SC09 ）各 1 条， USB 线 1 条。 PLC 模块可自组成系统，可独立运行。

（ 1 ）主 PLC 控制模块

1 ） PLC 单元（ FX3U-48MT ）：输入 24 点，输出 24 点，尺寸 180*90*86mm ， AC100V-240V ，两路输入电位器， DC 输入，晶体管输出， 64000 步存储容量，晶体管型主机单元能同时输出 3 点 100KHz 脉冲，单轴输出高达 200KHz 脉冲。并且配备有 7 条特殊的定位指令，包括零返回、或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制，网络和数据通信功能支持 232 ， 485 ， 422 通讯。处理速度达到了 / 基本指令，内置了高达 64K 步的大容量 RAM 存储器，内置独立 3 轴 100kHz 定位功能。

台架模块

全阳极氧化铝型材框架结构，用于安装所有的其余模块； 长宽高不小于 1200mm × 850mm × 900mm ；底部安装四个定位轮，可移动位置；底部安装固定柱，可牢固固定；台架前方电气安装面板可以折叠起，垂直放置；推拉式双门结构；内部皆有双杆滑台，可供恒压冲洗设备自由顺滑伸缩，防尘省空间；台架前方电气安装面板可通过支架撑起，方便考核时对电气接线的测试及安调。

23. 配套工具

工具箱 1 个 、活动扳手（ 6#-150mm ）一套，内六角扳手（ 9 把）、螺丝刀（大、小一字、大、小十字各一把）、 压线钳 1 把、 剥线钳一把、尖咀钳一把、斜口钳一把、镊子一把，电工胶布（黑色）一卷、数字万用表 1 个，电烙铁 1 把。

24. 配套型空气压缩机

输入功率大于等于 560 Ｗ， 储气罐容量 大于等于 23 Ｌ。