履带式巷道扒渣机为全液压履带结构，采用的反铲系统来扒取矿石，将矿石扒入的刮板运输槽，并依靠刮板运输机构将矿石从前部输送至后部的接续设备中（各类矿车、皮带机、汽车等），同时，巷道扒渣机的铲斗也可以用来清理工作面。该设备的底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，性能强劲、爬坡力强、机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。

巷道扒渣机具有灵活的操控性和较高的工作效率。液压系统采用多路阀控制形式，并经过优化配比，均衡的分配了油量，令铲斗、小臂、大臂、动臂、刮板运输槽等部件均可实现灵活、的运转。强劲而且快速的工作表现，使巷道扒渣机在进行扒渣作业时具备高性能。在现场装岩作业时，仅用0.5~1分钟就可装满1～3吨矿车，仅用1.5分钟就可装满4m³侧卸式矿车。

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