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5轴运动调试1.输入参数设置接口,以确保正确设置和设置各种参数。如出厂设置里的步数/转、传动比设置,威盛手持螺丝机,速度参数设置里的回零速度、加速时间、减速时间以及示教参考速度,示教设置里的高速、中速、低速百分比,增量点动距离。2. 进入电机测试,分别测试各个轴电机运转情况并作调整,自动螺丝排列机价格,现以X轴为例作测试方法的介绍。首先,教学速度从中速或高速切换到低速。如果教学速度本身已经处于低速,也有必要再次将速度切换到低速。点击X+,观察X轴的运动方向与速度是否正确,如方向错误可调换该轴对应的步进驱动器接至控制器上的DIR+、DIR-两条线以达到换向的效果。3. 在低速状态下负方向缓慢移动X轴,当X轴坐标为0时表示X轴处于原点位置,大武原装螺丝机,X轴光电开关输出为低电平,进入I/O测试,选择输入状态,气吸式螺丝机,X原点按键被点亮。类似方法调整Y轴、Z轴的原点位置。6.调节振动:螺丝的供给速度与螺丝型号及振动有关,如速度不太满意,山东自动锁螺丝机,可以调节。(如有必要可将后盖拆下后调节)。调节方法:松开振动定位螺丝,旋转振动调节螺丝,顺时针增强,反之减弱;观察及调整至合适的供料速度,轨道不可与分料盘撞击,螺丝也不可与轨道前端缝隙落下,参考调节轨道一节。最后拧紧振动固定螺钉。
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