冲压机械手在发达国家尤其是美洲应用非常广泛，而汽车制造行业是应用最多的行业。在亚洲，冲压机械手在高质量的金属加工自动化领域的大规模使用时机已到，工业机器人深入工业制造业的时代大幕缓缓拉开。

金属板材进行卷边时一直采用人工传送方式。为能以更低的价格销售产品，很多企业希望找到一种更加经济的解决方案。而应用数控冲压机械手等自动化设备，可以带来较高的效率及稳定的质量，仅通过自动化就可以提高经济效益的原因就在于它差不多可以节省全部的人工费用。

为了充分提升金属加工自动化市场的潜力，需要加快数控冲压机械手经济结构调整，从而提升高质量的金属加工自动化经济竞争力，促进快速和可持续增长。目前，人们对于“冲压机械手搭建金属零件加工自动化生产线”话题的兴趣日渐加深。

数控机械手搭建金属零件加工自动化生产线，送料系统实现联线自动化，其主要由数控上料手、取料机械手和穿梭小车组成，相邻两台压力机间的输送单元主要包括以下机构：

1、一个取料的机械手配备对应工件的真空吸盘式端拾器，将工件从上位压力机中取出并放置在穿梭小车上;

2、一个穿梭小车沿着压力机间的固定轨道，将工件输送到下位压力机的上料手位置;

3、一个上料的机械手配备对应工件的真空吸盘式端拾器，将工件从穿梭小车取出并放置到下位压力机中。

以上三个环节系统运行，相辅相成，构成了金属零件加工自动化生产线的整体工艺，当然通过这个改造后的自动化冲压机械手流水线，不仅帮企业节约了人力，还提高了工作效率，是一个很不错的改造方案。