近年来，随着国际制造业自动化发展潮流的来临，国内工业制造业正在加速转型，工业机器人作为现代电子与软件技术的集合体，对于相关行业的发展，促进作用非常明显。在冲压加工领域中，就广泛应用冲压机械手、冲床机械手这类工业机器人产品来提高生产效率，降低成本。

四轴冲压机械手是采用交流伺服电机马达驱动，运动速度快，定位准确，机身稳定，安全可靠，可实行产品超重负载。可迅速提高冲压移动率，增加产能节省人工、提高效率。冲床机械手和冲床机械手具有笔直升降、水平旋转、水平轴弹性、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度主动适应，满意各种冲压工艺请求，完结“无人化“主动化出产。

四轴冲压机械手可依不同客户产品之工艺，可连续2～10台机床组成自动化冲压生产线，多套冲床经过自动化控制及智能装备实现全自动完成每道冲压工序。一般是由数控送料机构或垛料器提供物料，期间经各种冲床上下料机械手、工业机器人或定制智能化装备实现物料在每一道工序的冲压，进而构成一条高性能的无人化生产线。

通过搭建冲压机械手自动化生产线，可以有效节省人员，降低人工成本，避免因人员流动对生产造成不利影响，高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。产品部件品质稳定可靠，大大降低客户维护成本。