数控车床是目前运用较为广泛的数控机床。它主要用于轴类零件或盘类零件的表里圆柱面、恣意锥角的表里圆锥面、杂乱反转表里曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。机床上下料的自动化实现办法主要有桁架机械手和关节机器人这两种办法。之前看的比较多的是桁架机械手，有人说自动上下料难点在于工位的安置，也就是产线的规划问题，许多公司要求紧凑化出产，较为常见的是U字型和圆盘式循环型。车间不够大，毛坯流进，制品流出的办理和搬运都是比较费空间的。

　　关节机器人，用于机械加工机床上下料的关节机器人选用的轴数一般为6轴，重复定位精度为±0.06mm，常用的负载重量在10-50kg。机床上下料机器人一般分为一对一、一对二、一对三，假如想要一台关节机器人对多台机床上下料，需要加上地上轨道，可实现一台关节机器人对多台机床自动上下料。

　　关节机器人的利益，关节机器人较大的利益就是灵活性强，不受机床结构的限制，能适用许多机床。可应用的范围广泛，除了用在机床上下料，关节机器人还可应用于打磨、抛光、焊接、装置、搬运码垛等领域。

　　关节机器人的缺点，相对于桁架机械手而言，关节机器人占用的场所空间较大，它的臂展工作范围有限，一台机器想要工作范围加大的话必须加装它的行走轴，所以关节机器人的价格较高。