打磨机器人是从事打磨的工业机器人，主要由工业机器人本体和打磨机具、抓手等外围设备组成，通过系统集成，由总操控电柜将机器人和外围设备的软硬件衔接起来，统一协调，实现各种打磨功能。

　　那么，打磨机器人的作业原理是怎么样的？整个打磨机器人有双作业台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双作业台的作业原理和加工中心的双作业台原理类似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员能够把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个作业台上的工装能够把零件滚动180度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。

　　在打磨和抛光等过程中对打磨机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和轰动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的衔接板等都选用加强措施，选用抗震和抗冲击措施。所用的衔接螺丝也选用防震措施，防止松动。

　　打磨机器人的作业空间能够按用户要求定制，来满足一次卡一个零件，或多个零件的要求。能够出产五轴或更多轴的机器人。打磨机器人不仅能够进步作业效率和质量，防止了操作者的受伤，还能够完结许多手艺无法完结的大磨和抛光作业。特别是对各种规格，各种复杂形状的钢类铸件进行打磨。选用打磨机器人能够对飞机玻璃，大型异型零件，各种金属类居家生活用品（银、金器具，炊具，灯具，工艺品），飞机、摩托车及汽车零部件进行抛光。