机器人去毛刺是去除毛刺的一种柔性加工机器。设备去除毛刺能力稳定，生产效率高，易于实现自动化数控。

　　装置规模：工业机器人，非标设备，固定工作台

　　长处：

　　1.选用起浮组织，极大的降低了机器人请教和及编程难度。

　　2.主轴用气动主轴，速度高，功率大，能进步工作功率。

　　3.自适应产品公役，披风大小，所导致的不一致。

　　4.加工不同材料可以预设起浮压力。

　　5.连接工业机器人标准法兰。

　　6.装置东西，旋转锉，铣刀，毛刷，磨头。

　　7.装置原理，气动起浮组织，主轴可以在轴向360度恣意视点偏摆。

　　大部分工厂乃至大型的发动机制作公司的发动机外壳等工件去毛刺加工作业大多选用手工或许使用手持气动，电动东西进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，简单导致产品不良率上升，而且功率十分低下，而且呈现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人装置电动或气动东西进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有用进步生产功率，降低成本，进步产品良率，可是由于机械臂刚性，定位误差等其他要素，选用机器人夹持电动，气动东西去毛刺针对不规则毛刺处理时简单呈现断刀或许对工件形成损坏等状况发生。