对汽车零部件进行全自动倒角去毛刺是现在许多汽车零部件制作商现在急需求处理的困难和难题，由于许多汽车零部件都是由不规则形状所构成，需求倒角、去毛刺的方位形状凌乱多变、区域多、倒角边很凌乱。

　　一、人工去毛刺存在的问题

　　在以铸件为毛坯的零部件出产企业，特别是汽车零部件制作企业几乎悉数由人工采纳流水作业方法完结倒角、去毛刺作业。不同的人员完结不同方位、特定区域的倒角和去毛刺作业。然后专人完结检测，补上被遗漏的倒角处和倒角不合要求边等。传统手艺方法倒角去毛刺不仅费时，费人工，而且倒角的一致性也欠好。

　　抛光去毛刺机器人机床能重复继续安稳的进步工件表面处理和抛光的质量和精度。广泛应用于工件的精修、打磨、抛光、去毛刺。

　　二、机器人去毛刺有两种方法：

　　1、打磨机器人

　　运用工业机器人的手部，装上主轴和去毛刺东西，使机器人成为一台去毛刺机床设备。通过机器人的编程，使机器人手部的主轴和去毛刺东西能够抵达工件需求去毛刺的部位，并依据去毛刺的需求，分别在刀库里，分配抛光轮、毛刷盘、刀具等去毛刺东西，完结各种工艺的去毛刺加工。这种打磨机器人适用于凌乱特别是大型工件的2D、3D打磨抛光去毛刺加工，替代人工在污染环境中高效完结危重的打磨、抛光去毛刺作业。

　　2、机器人去毛刺单元

　　采用工业机器人抓手、夹持工件，通过机器人编程，将夹持工件传送到砂带机、砂轮机等去毛刺设备上，完结多种工艺、工序的去毛刺加工。

　　三、机器人去毛刺具有以下的优势：

　　1、可靠性强--正常工作时间长；

　　2、速度快--操作周期时间短，在同类机器人中操作速度较快；

　　3、精度高--零件出产质量安稳，重复定位精度为±0.03mm;

　　4、功率大--适用范围广，高达6kg的有效载荷和长达810mm的抵达距离使其成为同类机器人中的。