机器人上下料便是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械设备，开始首要用来实现自动上下料和搬运工件，完结单机自动化和生产线自动化。随着应用范围不断扩大，现已用来操作东西和完结作业，减轻工人的劳动强度，改进劳动条件，进步生产功率。

　　机器人上下料包括：关节式机床机器人上下料和坐标式机床机器人上下料。两种方式的机器人都能够很好的完结加工工件的上下料作业。都有其自身的特性。关节式机床机器人上下料作业功率高，动作节拍快，占地空间小，可是本钱投入相对高一些。坐标式机床机器人上下料作业功率高，占地空间相对大一些。可是本钱的投入要少很多。这两种方式的挑选还要看现场的工艺及恳求来决议。现代加工工艺恳求高效质量，机床机器人上下料有着符合这个时期意义的特性，它将在这个时期加工工艺质的飞跃。

　　机器人上下料以PC为根底的库卡机器人控制系统，包括带有熟习的视窗操作界面的控制面板。运送往来部件的保送安装，气动夹持器，带不同真空圈，转交工位，工件物流托架，缓冲器，机器人行走导轨，传感器，控制器，电气柜，安全围栏及安全门等。机器人普遍具有较高的承载才干，而关于线性滑轨来说，只能通过特殊规划来做到这一点。另外，绞接臂机器人有满足的力气从机器内将陷在铸模中的压铸件取出，而无需任何辅助东西。