许多企业都用到机械类设备，工业机器人的类型有很多种，其中重要的一种打磨机器人运用广泛，那打磨机器人功用有哪些？又有哪些分类阐明呢？下面小编给我们介绍一下：

　　依据现在打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨首要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等；精打磨首要针对产品外表处理精抛等。机器人打磨：不仅能够改进人们的工作环境，同时也有利于进步工厂在打磨工序的出产效率，降低工作强度，提升工厂的竞争力和进步产品的质量，促进工业转型升级，更有助于进步整个社会出产的主动化水平。

　　粗打磨：依据产品的公差尺度和要求，机器人依照设定轨道工作，对产品外表进行粗糙的打磨处理，常用于铸件去毛刺、合模线等使用。稳定的速度合作大功率的打磨东西；变轨道速度确保打磨东西在遇到工件外表的时分，能够保持稳定的切削力，通过变速到达维护打磨东西的意图。

　　精打磨：依据工艺的要求，对工件外表粗糙度进行加工。稳定打磨速度，依据打磨外表接触力的大小，实时改变打磨轨道，使打磨轨道习惯工件外表的曲率，很好的操控了材料的去向量。

　　机器人打磨头是机器人的核心部件，能够极大程度的确保工件的加工精度和质量。那么，打磨头有哪些类型呢？一起来看看下文相关内容的具体介绍。

　　去毛刺打磨头：一般依据需求选择具有起浮功用的打磨头，能够上下、左右共两个方向起浮才能，这种打磨头因为特别的结构、能适用于大部分的外表去毛刺、去合模线的处理工艺。

　　抛光打磨头：一般需求依据产品的特性进行定制出产、首要是为了习惯产品的各种抛光工艺。一般的机器人抛光机打磨头首要具有起浮功用、主动打蜡机构、主动补偿机构。更具需求还能够装置不同标准、不同数量的抛光轮。

　　过砂打磨头：跟抛光打磨头一样，相同需求依据产品的特性进行定制出产，过砂打磨头即常叫的机器人砂带机，这种砂带机一般要求具有起浮功用、能适用于不同的加工方法，具有砂带监测、力大小监测、主动纠偏等功用，其他特别功用就要两边人员一起交流。