机器人上下料可分为：加工中心装卸机器人、数控车床装卸机器人、冲压下料机器人、铸锻装卸机器人等。挑选机器人上下料的优点：机床装卸机器人替代了数控机床装卸进程中的人工装卸功用。主要适用于批量大、重复性强或工件重量大、高温、粉尘等恶劣条件的工作环境。它具有定位准确、出产质量安稳、削减机床工具磨损、工作节奏可调、工作安稳可靠、保护便利的特色。

　　目前国内机械加工大多挑选工艺或专用机床装卸物料，合适产品比较单一，出产率低的情况。但是随着社会的展开，用工艺或专用机床装卸物料有许多缺陷：一是专用机床结构凌乱，保护不便当，不利于主动管道的出产；二是工艺劳作强度过高，容易发生工业事端，劳作功率低下，工艺产品质量的安稳性不足以满意大规划、高质量出产的需求。

　　因此，运用装卸机器人系统可以避免上述问题。功率高，产品质量安稳。其结构简略，保护便当。对出产的各种产品感到满意。对用户而言，只要有限的调整才干快速调整产品结构，扩展产能，大大下降产业工人的劳作强度。

　　机器人上下料的组成及流程：机床装卸的机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、结束夹紧系统、控制系统、安全保护系统和客户支撑系统等组成。产品数量比较单一，产出率很低，比较合适，但是随着社会的行进展开，仍是用手工或专用装载机有许多缺陷。

　　机器人上下料的使用：机床装卸机器人与数控机床相结合，可以结束工件在各种工艺进程中的主动抓取、装载、下料、装载、移位和车削，大大节省了人工本钱，行进了出产功率。特别合适加工轴承套（座）、电机端盖、附加涡轮、压缩机等大量小零件。