相对于传统的人工去毛刺，已经满足不了现代化工业生产的需求。

　　主要有几点：

　　1.传统的人工去毛刺噪音大，粉尘多，会对人的健康造成危害，容易造成职业病；

　　2.环保要求，设备可以满足环保要求；

　　3.人力老年化程度高，同时去毛刺作业强度大，环境恶劣，造成招工难；

　　4.机器一致性好，品质可靠，可以几乎24小时连续作业；

　　5.机器成本越来越低，效率和品质越来越高，机器人去毛刺逐渐取代人力是趋势；

　　机器人去毛刺的方案介绍：

　　近年来越来越多运用机器人去毛刺的方案。机器人去毛刺的方案普通有两种形式，一是工业机器人通过装去毛刺浮动主轴，工件固定，在浮动主轴的前端可以搭配各种不同的去毛刺，根据不同材质产品，适合不同材质去毛刺的；二是机器人抓取工件，加工主轴固定，两种方式都是目前为主流的方案。

　　关于复杂构造的工件、毛刺散布分散的工件也能对应。而且机器人具有可编程性，新的产品导入只需求改换工装治具，顺序切换就能完成。这使设备具有更高的柔性化，更合适目前企业的需求。同时机器人去毛刺的方案能增加工人休息强度或间接省去工人，有效保证加工质量提高，提升生产效率，改善工厂工作环境。这些优势都是明显的，纵使设备投入本钱略高，也越来越多被企业承受。

　　企业只要需要花费大概二年的1-2年的人力成本，就能换来一台机器人去毛刺，这样企业可以大大的降低成本。工业机器人不会"喊累"、不会"休息"、不会"旷工"、不会"偷懒"，生产可以三班制，企业只需要安排普通的员工进行送料工作，技术要求并不需要很高；而且工业机器人精度比人工更高，企业可以根据生产进度和需要，按时按量进行生产。