工业机器人与机床上下料的运用方式主要有：

　　1、单机上下料

　　多机床上下料是上下料机器人在机床上典型和成熟的运用。它比人工上下料更准确、敏捷、安全。对生产批量大、加工时间短的中小零件加工，或需吊装的笨重工件而言，机器人上下料的特点很突出。

　　机器人与机床的结构联络分为机器人设备于机床外部和与机床构成一体两种方式。设备于机床外部的机器人，又分为固定式、移动式和椼架式等类型。

　　2、机器人与机床组成柔性生产线

　　由机器人承担工件的工序转化作业，与若干台机床组成柔性生产线，是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种运用。在其时工业转型晋级进程中，市场需求越来越旺盛。

　　在这种运用场合下，机床布局取决于工艺道路和现场条件等要素。常见的有L型、U型和直线型、对面安置等方式，其间三台数控机床构成U型的布局，由一台机器人在场所中间进行工件转化，这种布局比较紧凑。

　　3、与机床共同完结加工工艺进程

　　机器人夹持工件在冲剪、折弯机上完结加工操作，不仅是简略的上下料，而是替代了一切原来的人作业业。这比人工操作现加准确和快速，从而提高了产品质量和生产功率。尤其是解决了冲压类机床的工伤危险。

　　4、独立完结加工工序

　　给机器人装上专用手爪，机器人可以完结切割、打磨、抛光、清洗等工艺进程。甚至于可以让机器人直接夹持切削工具，对工件进行打孔、攻丝、铆接，也可以进行切削加工。在这种景象下，机器人本身便是一台机床。

　　具有视觉、触觉的机器人可以用于拼装、零件分选等复杂工序，即使是上下料，也可以不必带有定位设备的专用工位用具。

　　给机器人装备特别手爪，可用于高温环境下作业的铸造、铸造机械，完结取铁水、浇注、上下热毛坯、更换热态的模具等人工难以直接完结的作业。