法兰式立式摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。
1. 如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其它特殊安装形式，_采取相应的润滑和密封措施来_减速机润滑充足和防止漏油。请与我公司技术部联系。
2. 采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。
3. 减速机安装时，可用垫块进行调整，垫块在高度方向不_过三块，也可用楔铁进行调整，但减速机校准后_换入平垫块。
4. 在冲击、振动较大或启动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要定位销（自备）进行加固。
5. 标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸端形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根据GB1801-79《公差与配合》的规定。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键形式尺寸》的规定。联接法兰止口按GB1801-79的（h9）配合。

XWED摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计*、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机。
XWED摆线针轮减速机产品特点传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。行星摆线减速机

摆线减速机可能因为缺油、过载、保养不当等问题出现故障，常见的故障主要有减速部分的轴系故障，减速部分的摆线轮、针齿壳和偏心套故障，输出部分的故障和温升异常故障四种，找到故障原因并进行维修即可。为了减少摆线针减速机的维修频率，延长其使用寿命，有必要做好它的维护保养工作，包括定期检查基本情况、联结件的同心度与松紧度、油量等。下面一起来了解一下摆线减速机的维修方法和维护保养吧。