法兰式立式摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。
1. 如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其它特殊安装形式，_采取相应的润滑和密封措施来_减速机润滑充足和防止漏油。请与我公司技术部联系。
2. 采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。
3. 减速机安装时，可用垫块进行调整，垫块在高度方向不_过三块，也可用楔铁进行调整，但减速机校准后_换入平垫块。
4. 在冲击、振动较大或启动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要定位销（自备）进行加固。
5. 标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸端形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根据GB1801-79《公差与配合》的规定。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键形式尺寸》的规定。联接法兰止口按GB1801-79的（h9）配合。

行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合。它具有减速比大、传动、体积小、重量轻、故障少、寿命长、运转平稳可靠、噪音小、拆装方便、容易维修、结构简单、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等特点。
输入功率：0.09kW～173kW
输出转矩：20N.m～60800N.m
传动比：6～658503

尽管摆线减速器具有小尺寸，但其内部结构相对复杂。为了确保摆线针轮减速器的正常使用和使用寿命，必须在使用减速器的过程中进行维修和保养。维修和保养中的常见问题分为两个方面：定期检查和正确维护。对于摆线针轮减速机的定期检查，需要定期检查减速机联轴器的同心度和密封性，只是为了确保同心度和密封性是合适的。防止设备在飞行扭矩的作用下造成损坏。