摆线减速机,全称是行星摆线针轮减速机,是一种新型减速机,它在使用过程中,可能会因为缺油、过载、安装精度差、螺丝松动和不按期保养等原因造成失效、零件损坏等故障,需要及时维修,下面为大家介绍摆线减速机的常见故障以及维修方法:减速部分的轴系故障从输入部分开始,先检验电机有无窜轴、轴承点小或轴承室大,若有,则维修或更换零部件,将使电机达到单机运转声音正常,转子轴自转跳动≤0.01mm,以转子旋转中心为基准,用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm,与止口的同心度≤0.035mm,输入端的输入轴和端盖要求也相同;若不合格,这些件均可上车床找正后配套装入,再找正检验进行处理。
摆线轮的失效形式主要是缺油或润滑不良,造成摆线轮中心孔与转臂轴承配合处在工作中摩擦热过大,产生退火、胶合、磨损变形,而摆线轮的行星孔和摆线齿由于转速低与其相比一般不损坏或损坏程度微小。摆线轮在工作时受力主要是直径方向的推阻力,而轴向不受力,因而摆线轮两平行面和行星孔可作为维修基准。维修的办法是将内孔磨损的摆线轮找正,用线切割机将其加大,壁厚在3~5mm之间。然后加工四件以上高出摆线轮厚度10mm以上的圆柱销,圆柱度达到0.005,过渡配合装入维修摆线轮的行星孔中,上车床利用轮端面找平行度在0.015mm内,利用行星孔所配柱销对旋转中心的跳动找同心度,控制在0.02mm内。
尽管摆线减速器具有小尺寸,但其内部结构相对复杂。为了确保摆线针轮减速器的正常使用和使用寿命,必须在使用减速器的过程中进行维修和保养。维修和保养中的常见问题分为两个方面:定期检查和正确维护。对于摆线针轮减速机的定期检查,需要定期检查减速机联轴器的同心度和密封性,只是为了确保同心度和密封性是合适的。防止设备在飞行扭矩的作用下造成损坏。
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