XWD摆线针轮减速机传动比：
一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
XWD摆线针轮减速机产品特点传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。

摆线轮的失效形式主要是缺油或润滑不良，造成摆线轮中心孔与转臂轴承配合处在工作中摩擦热过大，产生退火、胶合、磨损变形，而摆线轮的行星孔和摆线齿由于转速低与其相比一般不损坏或损坏程度微小。摆线轮在工作时受力主要是直径方向的推阻力，而轴向不受力，因而摆线轮两平行面和行星孔可作为维修基准。维修的办法是将内孔磨损的摆线轮找正，用线切割机将其加大，壁厚在3～5mm之间。然后加工四件以上高出摆线轮厚度10mm以上的圆柱销，圆柱度达到0.005，过渡配合装入维修摆线轮的行星孔中，上车床利用轮端面找平行度在0.015mm内，利用行星孔所配柱销对旋转中心的跳动找同心度，控制在0.02mm内。

为了正确维护减速器，需要注意：减速器的轴封是易磨损和老化的部件，注意检查和定期更换，以确保避免工作环境灰尘中的灰尘进入齿轮箱内部。当减速器的工作温度超过80°时，应尽快打开减速器，并检查摆线针轮减速器的轴承，销，销套等。如果有损坏，请及时更换，并注意安装时的正确安装。定期检查减速机的基本情况，包括其安装基座，固定螺钉和操作条件，以确保减速机的平衡运动，并及时调整不合理的螺钉或安装。