XWED摆线针轮减速机是根据减速机的安装形式来命名的。全部传动装置结构可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分.其输入结构是高速部分，连接输入电动机（马达）；其输出部分是减速机的低速部分，其输出轴通过链轮或者联轴器、连接盘等接入用户需要带动的设备。

行星摆线减速机产品特点
1)适用于连续工作制,允许正、反向运转。
2）输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。
3）卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。
4）立式减速器输出轴应垂直向下使用，8155以下机型号为油脂润滑，可以水平使用。
正常情况下，摆线减速机在负荷状态下的温升不超过45℃，当温升超过50℃时应立即停机检查并维修；异常温升的可能原因是机内传动部分（尤其是转臂轴承）的润滑不合理，或由于轴向受力，造成端面摩擦所致，应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象，并根据故障原因维修。机座轴承孔松动后磨损增大失效：利用端面和底面找正，垂直度在0.03mm、止口和未磨损的轴承孔找正，扩孔配套加工修复好磨损的轴承孔，同心度控制在≤0.025mm。

摆线针轮减速机常用齿轮油。摆线针轮减速机常用到的是68
号、100
号、150
号、320
号齿轮油。每个数字其实代表的是齿轮油的黏度，数字越大黏度越大。而摆线针轮减速机润滑油选用也会结合具体的环境温度而定。具体如下。
摆线针轮减速机选用68
号齿轮油时，一般温度处于-5℃~10℃；
选用100
号或150
号齿轮油时，温度约为0℃~35℃；
选用320
号齿轮油，这时温度应该是在30℃~50℃。