尽管摆线减速器具有小尺寸，但其内部结构相对复杂。为了确保摆线针轮减速器的正常使用和使用寿命，必须在使用减速器的过程中进行维修和保养。维修和保养中的常见问题分为两个方面：定期检查和正确维护。对于摆线针轮减速机的定期检查，需要定期检查减速机联轴器的同心度和密封性，只是为了确保同心度和密封性是合适的。防止设备在飞行扭矩的作用下造成损坏。

摆线针轮减速机常用齿轮油。摆线针轮减速机常用到的是68
号、100
号、150
号、320
号齿轮油。每个数字其实代表的是齿轮油的黏度，数字越大黏度越大。而摆线针轮减速机润滑油选用也会结合具体的环境温度而定。具体如下。
摆线针轮减速机选用68
号齿轮油时，一般温度处于-5℃~10℃；
选用100
号或150
号齿轮油时，温度约为0℃~35℃；
选用320
号齿轮油，这时温度应该是在30℃~50℃。

摆线针轮减速器中的润滑油在齿轮传动中起着重要作用，这是为了减少轴承与滚珠轴承以及其他机械传动部件之间的摩擦和磨损，从而减少零件之间的接触。摩擦阻力，非常有利于减少能量，有效提高传动效率，并大大提高各部件的使用时间，使设备中的所有部件都能正常运行。同时，摆线针轮减速器中的润滑油可以在减震，冷却，防锈和降低噪音方面也发挥着作用。