维修发那科M-10iA/12机器人报警SRVO--050

电话微信同号: 甄女士。

发那科机器人报警SRVO--049 SERVO OHAL1 alarm

可能原因：伺服放大器的自建自动调温器被触发了。伺服放大器PSM的发光二极管显示为“3"。

解决方法：1. 检查机器人的操作环境。如果机器人的指标，如额定负载和占空因数（工作循环）超标时，调整使其在额定范围内工作。

2．检查伺服放大器上保险丝(F1)是否烧断。

3．检查伺服放大器（CN8B）和变压器间的连线。如果必要的话，更换之。

4．检查放大器的连线（CN4）。如果必要的话，更换之。

5．更换伺服放大器。

SRVO--050 SERVO CLALM alarm

可能原因：由伺服软件估计出一个过大的绕矩（检测到碰撞冲突）。

解决方法： 1. 检查机器人是否和什么物体发生碰撞。如果发生的话，重置系统，然后用慢速进给的方法把机器人移离碰撞位置。

2．检查外加载荷是否超过值。如果超过，降低外加负载。（如果机器人在超标的负载情况下工作，估计的绕矩可能会变得相当大，从而会引发这个警告。）

3．检查伺服放大器上的三相电压（200伏交流电压）之间的相间电压。如果电压值等于或低于170伏交流电压使，检查电力输入供应电压。 4．更换伺服放大器。

维修发那科M-10iA/12机器人报警SRVO--050

FANUC发那科机器人 搬运机器人 码垛机器人 点焊机器人 喷涂机器人 配件

LR MATE 200 ID/4S

LR MATE 200 ID/4SC

LR MATE 200 ID/4SH

LR Mate 200iD/7L

LR Mate 200iD

M-2iA/3S

M-2iA/6H

M-2iA/6HL

M-1iA/

M-1iA/

M-1iA/1HL

M-1iA/1H

M-1iA/L

M-1iA/L

M-3iA/6A

M-3iA/6S

M-3iA/12H

M-10iA/12

M-10ID/12

M-10iA/12S

M-10iA/7L

M-10iA/8L

M-20iA

M-20iA/12L

M-20iA/35M

M-410iB/140H

M-410iB/160

M-410iB/300

M-410iB/450

M-410iB/700

M-410IC/110

M-410iC/140

M-410iC/185

M-410iC/315

M-420iA

M-421iA

M-430iA/2F

M-430iA/2FH

M-430iA/2P

M-430iA/2PH

M-430iA/4FH

M-710iC/12L

M-710iC/20L

M-710iC/50

M-710iC50S

M-710iC/50T

M-710iC/70

M-710iC/70T

M-710iC/70W

M-900iA/150P

M-900iA/200P

M-900iA/260L

M-900iA/350

M-900iA/400L

M-900iA/600

M-900iB/700

M-900iB/400L

M-900iB/360

M-2000iA/1200

M-2000iA/900L

R-0iB

R-1000iA/100F

R-1000iA/80F

R-1000iA/80H

R-2000iB/100H

R-2000iB/100P

R-2000iB/125L

R-2000iB/150U

R-2000iB/165EW

R-2000iB/165F

R-2000iB/165R

R-2000iB/170CF

R-2000iB/175L

R-2000iB/185L

R-2000iB/200EW

R-2000iB/200R

R-2000iB/200T

R-2000iB/210F

R-2000iB/210WE

R-2000iB/220U

R-2000iB/250F

R-2000iC/210F

R-2000iC/165F

R-2000iC/125L

paint Mate 200iA

Paint Mate 200iA/5L

F-200iB

F-100iA/104

F-100iA/104L

F-100iA/105

F-100iA/105L

F-100iA/105LS

F-100iA/105S

SR-6iA

SR-3iA