供应川崎保养油Multemp FZ No.00润滑油脂

咨询：，甄女士

库卡机器人更换润滑油，机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油，某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。1、更换减速器和齿轮盒润滑油具体步骤如下：机器人关电。拔掉出油口塞子。从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。把出油口的塞子重新装好。

更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。使用手动油枪缓慢加入。避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹 清除干净。更换平衡块轴承润滑油操作步骤：直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。C、控制器结构

MAIN BOARD（主板）：主板上安装着两个微处理器，外围线路，存储器，以及操作面板控制线路，主CPU 控制着伺服机构的定位和伺服放大器的电压。MAIN BOARD BATTERY：在控制器电源关闭之后，电池维持主板存储器状态不变。 I/O BOARD：FANUC 输入/输出单元，使用该部件后，、E-STOP UNIT：紧急停止单元，该单元控制着两个设备的紧急停止系统，即磁电流接触器和伺服放大器预加压器，达到控制可靠的紧急停止性能标准。PSU：电源供给单元，电源供给单元将AC 电源转换成不同大小的DC 电源。

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