湖南蓝山M-410iC/185更换减速机技巧

发那科机器人报警维修，14.501 数据接收错误 14.502 成帧错误 14.503 奇偶错误 的处理方式，为什么要把这三个报警放到一起讲呢，因为这三个报警基本上原因都区别不大。

1. 首先这三个错误报警分两方面进行分析，先确认是否真的为通信参数错误？先打开机器人软件的通信参数设置界面查看通信参数。2.其他总线如DeviceNet, Profinet , EtherNet/IP , EtherCAT 等均需要配置文件GSD或EDS文件

打开软件找到文件栏---系统—通讯设置，然后就可以看到网络通信参数和串口通信参数，这里主要分析串口通信。默认参数为 19200 8 odd 1 Xon/Xoff CRLF （这里需要注意有些客户会把 odd 任务是偶校验，事实上是奇校验，奇校验，不要想当然读拼音）先核对好这些参数是否与你的上位机通信参数一致，若一致，即可排除 14.503 奇偶错误 为参数设置的原因。

随着自动化生产的不断推广，工业机器人被 的采用，他们准确地、不知疲倦地完成各种简单的重复性工作，有效提高了劳动生产率，降低了生产 业内称，工业自动化生产深深的融入各个领域，生活将会更加便捷。随着自动化生产的不断推广，工业机器人采购被 的采用，他们准确地、不知疲倦地完成各种简单的重复性工作，有效提高了劳动生产率，降低了生产 业内称，工业自动化生产深深的融入各个领域，生活将会更加便捷。

随着电子技术的逐步发展，越来越高级、越来越智能化的机器设备使得人类看见了光明的前景，各界对机器人的兴趣激增。近几年，机器人发展速度可以说非常迅猛，例如在地震救援方面，中科院沈阳自 动化研究所研制的两款地震救援机器人就发挥了 的作用，帮助救援队员们出色地完成了救援任务，也为中国机器人的发展拓宽了新的领域。在生产制造业方面，机器人、

工业自动化发展也同样迅速，在过去的一段时间，机器人还主要应用在汽车领域，现在已经突破了这个界限，在其它生产制造业里都已开始得到普及和应用。

2. 如果上述 条没有解决以上的错误报警，那么出现问题的原因就是电脑启动或者关闭过程中会进行硬件自检，这个过程中电脑的串口会进行一些数据交换或者访问到串口，这个时候机器人会采集到这个信息，然后就会报警，报警代码有时候是14.501 14.502 或者14.503 都有可能出现其中的一种，这个时候怎么解决呢？

1.CC-Link 无配置文件，但需要 ，只有 以后所有IO才能操作，否则会出现机器人的远程输出不能给到PLC，PLC的远程输出却可以给到机器人的远程IO 的情况 方式可以参考下面的时序。

两种方式： 一、可以先把机器人关闭电源，先把电脑启动，电脑启动完成以后再进行机器人的电源打开。这样的方式是需要 启动顺序，好处是可以不用增加任何IO 就可以解决这个问题。

3. 若上述两点都没有问题的情况下，请连接软件，打开项目树—找到板卡有效设定，查看机器人是否存在总线卡（总线卡为 CC-Link, DeviceNet, Profinet , EtherNet/IP , EtherCAT 等）图2用CC-Link 作为表示。

4. 若存在以上几种总线卡中的一种，可以使用两种方式解决此问题，一种方式为，先屏蔽该卡，即将该卡设置为无效，该卡将不起作用，从而不会造成急停 种方式为，通过上位控制器（一般指 PLC ）将急停信号给过来，即可解除急停。

1. CC-Link 无配置文件，但需要 ，只有 以后所有IO才能操作，否则会出现机器人的远程输出不能给到PLC，PLC的远程输出却可以给到机器人的远程IO 的情况 方式可以参考下面的时序。

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