供应库卡KR210R2700机器人五轴减速机

咨询：，甄工

供应库卡 KR210 R2700 三轴 减速机

库卡 KR210L150K 三轴 减速机

库卡 KR210 R2700 五轴 减速机

川崎 RS80N 二轴 减速机

川崎 RS80N 一轴 减速机

库卡 KR210L150K 二轴 减速机

库卡 KR210 R2700 二轴 减速机

库卡 1FK6101-8AF91-1ZZ9-Z S44 电机

库卡 1FK6101-8AF91-1ZZ9-Z S44 电机

库卡 1FK6101-8AF91-1ZZ9-Z S43 电机

库卡 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04 电机

库卡 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04 电机

库卡 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40 电机

库卡 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04 电机

库卡 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40 电机

库卡 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04 电机

库卡 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03 电机

库卡 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40 电机

库卡 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03 电机

库卡 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03 电机

库卡 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S09 电机

库卡 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S09 电机

库卡 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S09 电机

川崎 2207N8291E224 电机

川崎 2207N8291E224 电机

库卡 KR16-2 传动杆

库卡 KR1210L150K 四轴 传动杆

库卡 KR1210L150K 五轴 传动杆

库卡 KR1210L150K 六轴 传动杆

库卡 KR210 R2700 四轴 减速机

库卡 KR210L150K 一轴 减速机

库卡 KR210 R2700 一轴 减速机

库卡 手腕+四轴 小臂

库卡 手腕+四轴+传动杆+四、五、六轴电机 小臂

库卡 KR6 一轴 0000114485 减速机

库卡 KR 16-2 二轴 00-114-481 减速机

库卡 KR 16-2 三轴 00-114-489 减速机

KR 6 手腕

川崎 RS80N 三轴 减速机

川崎 RS80N 四轴 减速机

川崎 RS80N 六轴 减速机

ABB IRC5控制柜 风扇 3HAC029105-002/01。ABB机器人IRB6640手腕单元，ABB机器人IRB6640减速机，ABB机器人IRB6640平衡杠，ABB机器人IRB6640电机，IRB6640维修

ABB IRC5控制柜 风扇 3HAC029105-002/01

ABB IRC5控制柜 风扇 3HAC029105-001

ABB IRC5控制柜 接触器 ASL16-30-10-81

ABB IRB4400 示教器 3HAC023195-001/01

ABB IRB4400 主机 3HAC020929-006/02

ABB IRB4400 驱动模块1 3HAC14551-1/05A

ABB IRB4400 驱动模块2 3HAC14549-2/07A

ABB IRB4400 驱动模块短接板 3HAC17281-1/02B

ABB IRB4400 驱动模块短接板 3HAC17281-1/02B

ABB IRB4400 电源模块 DSQC627 3HAC020466-001

ABB IRB4400 电源分配模块 DSQC604 3HAC12928-1

ABB IRB4400 24V电源模块 DSQC608 3HAC12934-1

ABB IRB4400 滤波器 3HAC024322-001

ABB IRB4400 轴计算机 DSQC601 3HAC12815-1/09

ABB IRB4400 安 板 DSQC643 3HAC024488-001

ABB IRB4400 通讯模块 DSQC350A 3HNE00025-1/17

ABB 电源修复板 3HNA022180-001/00

库卡机器人故障排除 1、E30数据异常等，编码器的连接不良.编玛器故障E52电池异常. 1016电池电压下降电池的连接不良、电池的消耗。2、机器人本体的振动、摇动(无显示异常)机器人安装不良、工具四定不良。马达故障、编码器故障。3、示教器异常，E116示教器连接异常等T/P~CPU基板之间的连接不良。T/P故障、CPU基板的故障。4、CPU基板关联异常，TP不显示E4停电异常等复合电源的不皮、连接不良、顺序基板的故障、CPU基板的故障。5、驱动单元异常，E903何服通信停止等驱动单元~CPU基板之间的连接不良。驱动单元的故障，CPU基板的故障。 6、E21何服追踪异常，E22 保差异常、E26干扰检测，E32过电查，E38过负荷等机器人本体跟周围装馆干扰，负荷超过定格。驱动单元的连接不良、驱动单元的故障、马达.编码器的故障、机体内配输的连接不良。更换驱动单元：先拆下驱动单元正面的插头，再拆下固定驱动单元的螺丝(2根)。把驱动单元拔到一半程度，再把驱动单元右侧面上连接的插头全部拔下。再把驱动单元拉出一些，把驱动单元里面的插头全部拔下，后将驱动单元全部拉出驱动单元更换时,请将主电源断电5分钟后进行。为了改善精度、安装工具后首先要做编码器修正。虽然出厂时已经按照厂家规定的负荷条件和机器人姿势对编码器进行了修正，但负荷条件或机器人姿势不同，可能会对基准位置产生影响,因此、在工具、机械臂上的全部负荷已安装的状态下，执行程序的示教作业前、对全部轴、基准姿态全部轴在基准準位置的姿态，实施编码器修正。更换马达编码器后、和*初的编码器修正相同条件相同的负荷条件、相同的机器人姿势)实施编码器修正。

供应库卡KR210R2700机器人五轴减速机