M-20iD/12L维修发那科机器人不动作
维修FANUC机器人M-20iD/25漏油,FANUC机器人M-20iD/35机械手臂维修保养
咨询:,甄女士。
供应发那科本体编码器线缆A660-8015-T350
本体动力线缆A660-8015-T351
胡胜出售给爱机A660-8016-T963A660-1224-D001
A660-8018-T894A660-8016-T965
A660-8016-T963A660-8013-T914
A660-8016-T965A660-8014-T915
A660-8018-T491A660-8018-T491A660-1215-D006A660-8015-T609A660-8015-T883A660-8015-T413A660-1222-D011
A660-8015-T610A660-8014-T864A660-8015-T351
A660-8015-T350A660-8015-T609A660-8018-T892
A660-8015-T350A660-8015-T610A660-8018-T894
以下配件 : 发那科M-710IC减速机
J1轴:A97L-0218-0395#200C-34
J2轴:A97L-0218-0390#320E-129
J3轴:A97L-0218-0396#100C-36
J4轴:A97L-0218-0397#F30-59
手腕单元:A290-7125-T501。发那科机器人无法手动动作?确保异常的情况下,检查示教器开关是否置on,模式开关是否牢靠拨到T1或T2,然后检查UI信号是否满足运行条件,必要时在系统--配置中关闭外部 信号3、修改机器人运动范围?在系统--轴动作范围中可修改,但对于M-10iA和20iA系机器人应注意J6轴的外部管线安装方式,并在控制启动模式中先行修改。4、在自动运行程序时直接达到 速度?在程序中的运动指令前插入override指令,并设为1005、暂停后再启动?机器人没有报警、UI信号1、2、3、8为ON、UO信号1为ON,发送脉冲UI信号第6个可启动程序继续运行6、机器人输出为ON时没有输出24V?检查IO信号板上DOSRC输出信号公共端24V是否正常7、U盘插在TP上无法识别但控制柜上可以备份文件?R-30iA控制柜部分TP线缆不支持U盘,需更换为支持U盘的TP线缆(A660-2006-T840)8、Mate柜主板是否支持视觉功能?Mate柜主板型号12位字母加数字组合的 后位为0的不支持视觉、1和2的主板支持视觉9、TP按钮启动程序?将程序设置为宏后可通过TP上按钮启动(宏启动设置为UK方式)10、寄存器能扩展到个?安装寄存器扩展功能后,数值寄存器的数扩展到5000个,位置寄存器的数扩展到2000个11、机器人密码功能分为几个等级?·安装:可以分配用户名、密码、以及密码等级。可以清除用户名和密码。可以设定密码日志的有效/无效。可以设定系统中的密码用户数。可以执行设定、程序、操作者的所有操作。(安装用户只可设定1人) 设定者:可以执行设定系统设定中通常进行操作。程序师:可以执行较操作者用户更加高度的操作。操作者:可以执行基本的操作。J1/J2轴电机:A06B-0041-B605#S042(与2000iB/165的1、2、3轴一样)
J3轴电机:A06B-0235-B605#S000 (与2000iF/165的4、5、6轴一样)
J4/J5轴电机:A06B-0215-B605#S000
J6轴电机:A06B-0212-B605#S000
安全板:A20B-2101-0330/02A
本体放大器:A06B-6107-H002(跟2000iB一样)
示教器:A05B-2518-C304#EMH(跟2000iB一样)
CPU模块:A05B-2500-C002
1轴A97L-0218-0314#400C-36
2轴A97L-0118-0896#380A-171
M-410IB/300二轴减速机23000-260002轴A97L-0118-0896#450E-210
3轴A97L-0118-0941#250A-141
3轴A97L-0118-0941#250A-185
4轴A97L-0218-0315#50C-33
电机A06B-0268-B605#S000
电机A06B-0223-B605#S000
A05B-2255-C102示教器我
A05B-2518-C204示教器
M20iA手腕A290-7225-V555减速机
湛江发那科减速机A97L-0218-0342#110E-46维修
发那科R-2000IB/165F减速机
J1轴:A97L-0218-0382#320CA29
J2轴:A97L-0218-0383#450N-236
J3轴:A97L-0218-0384#320N-235
J4轴:A97L-0218-0385#70N-35
手腕单元:A290-7329-T501
清远发那科减速机A97L-0218-0383#450N-297
J1/J2/J3轴电机:A06B-0041-B605#S042
J4/J5/J6轴电机:A06B-0238-B605#S000
电机编码器:A860-2010-T341
本体放大器:A06B-6107-H002
电源转换板:A20R-1008-0740/03B
电源模块:A16B-2203-0910/07A
主板(CPU):A16B-3200-0600/13D
示教器:A05B-2518-C304#EMH
CPU模块:A05B-2500-C003
发那科R-2000IA/165F减速机
J1轴:A97L-0218-0382#320CA229 (与2000iB一样)
J2轴:A97L-0218-0370#450E-210
J3轴:A97L-0218-0371#320E-201
J4轴:A97L-0218-0385#70N-35 (与2000iB一样)
手腕单元:
电机
J1/J2/J3轴电机:A06B-0267-B605#S000
J4/J5/J6轴电机:A06B-0235-B605#S000
电机编码器:
本体放大器:A06B-6105-H002
电源转换板:A05B-2452-C451
示教器:A05B-2301-C301
CPU模块:A05B-2400-C061
一、项目名称:销售TP电缆A660-2007-T364
对应机器人示教器型号A05B-2255-C102电缆/ A05B-2255-C100电缆
二、项目名称:销售TP电缆A660-2006-T840
对应机器人示教器型号A05B-2518-C202电缆/ AA05B-2518-C200电缆/A05B-2518-C214电缆
三、项目名称:销售TP电缆A660-2004-T284
对应机器人示教器型号A05B-2301-C301电缆/ A05B-2301-C311电缆 四、项目名称:销售TP电缆A660-2006-T324
对应机器人示教器型号A05B-2490-C130电缆/A05B-2490-C101电缆
发那科M-10iA/12减速机
J1轴:A97L-0218-0885#33
J2轴:A97L-0218-0886#127
J3轴:A97L-0218-0887#150
J4轴:A97L-0218-0855#33
手腕单元:A290-7224-T501
输入齿轮
J1轴:A290-7215-X211
J2轴:A290-7221-X311
J3轴:A290-7221-Z411
马达齿轮
J4轴:A290-7221-X412
J5轴:A290-7224-X511
J6轴:A290-7224-X511
电机
J1轴、J2轴:A06B-2235-B605
J3轴:A06B-2212-B605
J4轴:A06B-2115-B805
J5轴:A06B-0115-B855#0048
J6轴:A06B-0114-B855#0048
本体6轴伺服放大器:A06B-6400-H003
示教器电缆:A660-2007-T364#L10R53A
示教盒:A05B-2255-C102#ESW
NC单元A05B-2650-C040
因为需要从客户旧机器人拆卸配件更换到使用机器人上,一下过程是进行两次
发那科J1轴减速机的更换步骤分为两大步:
一:拆解
1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)
2、把 表装在J1轴上,做好进行单轴零点标定的准备。
3、将机器人移动到J3=-30º以下的姿势,切断控制装置的电源。
4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2个))。
5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。
6、切断控制装置的电源。
7、拆除J1轴电机。
8、从安装在J1轴电机的孔,排出J1轴减速机的润滑脂。
9、拆除通过一轴的本体电缆线。
10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9个)),吊机器人本体,从J1单元拆除机器人的本体。
11、拆除中心齿轮。
12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9个)),从J1机座上拆除J1轴减速机。
二:组装
1、用油石磨J2机座的减速机安装面和J1轴电机安装面。
2、对J1轴减速机和J1机座的结合面,涂上密封剂。
3、为J1机座安装J1轴减速机。使垫圈通过螺栓(M20×150(9个)),涂敷螺纹胶水后,以拧紧力矩539N・m(55kgf・m)予以紧固。
4、此时,由于要供给润滑脂,请调整减速机和J1轴机座的润滑脂通过口的相位。
5、注意不要弄坏中心齿轮和O形密封圈,将机器人主体轻轻安装到J1轴单元上。使垫圈通过螺栓(M16×60(9个)),涂上螺纹胶水后,用319N・m(32.5kgf・m)的力矩拧紧螺栓。
6、安装J1轴电机。
7、进行电缆的修整。
8、供给润滑脂。
9、进行简易零点标定校后,对J1轴进行单轴零点标定。
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