水刀切割机器人分为框架式和机械臂式两种。框架式工业机器人是由交流伺服和水切割系统驱动的通用工业机器人。 机械臂式由高压喷水器（waterjet）和多轴机械臂式机器人组成。 一套机器人水刀切割工作站由三部分组成：机器人和控制系统，超高压水刀泵，水软化系统。机器人水刀切割可以加工弯曲的零件，是汽车内饰行业的切割设备

该解决方案包含以下内容：

1：ABB2400机器人3手臂，3个ABB2400标准驱动程序，3个ABB2400标准教学设备，机器人配套电缆，机器人控制软件，所有产品均为ABB产品，保修。

2：适用于ABB2400机器人水刀切割底座的安装框架，框架便于运输，多数为分体结构，易于安装，为了更安全地操作机器人水刀切割工作站，ABB2400机器人水刀切割工作站将采用全封闭结构， 并根据需要设置安全警报系统，这将使操作人员变得更加容易。

3：该程序是主要用于汽车顶棚内饰切割，切割平台采用固定结构，需要更换相应的切割模具才能正确切割，切割面积基本满足所有常用的汽车内饰上的要求。

沈阳广惠志成数控切割设备有限公司是一家专门从事机器人3D水刀切割系统的集成设计，安装，调试和维护、设备配件供应、技术支持和售后服务为一体的工业自动化公司。通过组织经验丰富的技术人员，整合的纯水喷射切割设备，可用于切割汽车内饰件，天花板，地毯，侧门，仪表板等内饰件切割。公司凭借优质的产品质量和专业的售后服务赢得了广大客户的信赖和好评。

注：汽车内饰件的主要材料是尼龙或亚麻，需要修剪和打孔。它是不规则形状的零件，很难加工。普通的三维机器人很难完成这一任务。水切是一种多功能、完善的切割设备。它的特点是非热源高能射流束处理。切割过程中没有热过程，因此可以切割所有金属和非金属材料，尤其是各种热切割方法很困难的材质。加工的材料具有小而平的切口，无灰尘，无热变形，无污染，无材料浪费的特点。 。

水切割是一种使用高压水流进行切割的设备。 具有精度高，速度快，性能稳定，切割面美观的特点。 水刀切割机器人具有不同的型号和价格。 项目范围从50-200万 ，广惠智能机器人水刀使用高质量的高压配件来适应机器人，以确保可靠的质量。 可以提供的机器人有ABB、 Fanuc、Yaskawa、KUKA其他通用机器人。 增压泵可适用于单个、双个基三个机器人。 有两种类型的高压泵，较小的 SL-I50和SL-VI是稳定的增压泵，流量大，可同时供三个机器人工作。 建议客户选择SL-I50 PUMP或-SL-VI PUMP。 该类型是高压泵，于机器人水刀切割站，

为了方便操作，广惠水刀设计集成了机器人工作站。 机器人水刀切割控制系统是一个便于操作员使用的操作界面。 机器人水刀切割工作站由十部分组成。 控制系统的显示屏用于控制机器人喷水工作站的操作。 主控制系统可以控制增压泵的开和关，也可以进行切换以手动控制机器人的运动。 通常情况下，操作员只需操作几个按钮，例如自动剪切键。 紧急停止按钮，暂停按钮，开始按钮等。机器人水切割主控制系统是人性化的设计。 操作员可以轻松地操作整个工作站的每个部分，并且可以轻松解决各种问题。

开发了机器人水刀切割系统以满足切割多维目标的需求。通过替换设计方案，系统可以实现对不同目标形状的加工。代替传统修边机的工作方法，水刀切割机器人可以避免模型挤压系统及其占用空间的成本。它可以解决模型设计的浪费时间或形状更改的限制。

机器人水刀切割工作站还广泛用于切割飞机，摩托车头盔和其他复杂备件的组件。使用Pure waterjet非常适合切割那些柔软的材料，特别是对于自动化室内装饰行业，例如车顶模型水射流切割，侧门面板切割，室内地毯切割等。