沈阳广惠志成数控切割设备有限公司是一家专门从事机器人三维水刀切割系统的集成设计，安装，维护和调试；高压泵的维护；超高压水射流机器人设备配件的供应；技术支持和售后服务为一体的工业自动化公司。通过组织经验丰富的技术人员，整合的纯水喷射切割设备，可用于汽车内饰件切割，天花板，地毯，侧门，仪表板等内饰件切割。公司凭借优质的产品质量和专业的售后服务赢得了广大客户的信赖和好评。

注：汽车内饰件的主要材料是尼龙或亚麻，需要修剪和打孔。它是不规则形状的零件，很难加工。普通的三维机器人很难完成这一任务。水切是一种多功能、完善的切割设备。它的特点是非热源高能射流束处理。切割过程中没有热过程，因此可以切割所有金属和非金属材料，尤其是各种热切割方法很困难的材质。加工的材料具有小而平的切口，无灰尘，无热变形，无污染，无材料浪费的特点。 。

水刀切割机器人分为框架式和机械臂式两种。框架式工业机器人是由交流伺服和水切割系统驱动的通用工业机器人水切割。 机械臂式由高压喷水器（waterjet）和多轴机械臂式机器人组成。 一套机器人水切割工作站由三部分组成：机器人和控制系统，超高压水刀增压泵，水软化系统。机器人水刀切割可以加工弯曲的零件，是汽车内饰行业内切割设备

该方案包含以下内容：

1：2个ABB4600机器人手臂，2个ABB4600标准驱动程序，2个ABB4600标准教学设备，机器人配套电缆，机器人控制软件，所有产品均为ABB产品，保修。

2：适用于ABB4600机器人水刀切割底座的安装框架，框架便于运输，多数为分体结构，易于安装，为了更安全地操作机器人水刀切割工作站，ABB4600机器人水刀切割工作站将采用全封闭结构， 并根据需要设置安全警报系统，这将使操作人员变得更加容易。

3：该程序主要用于汽车顶棚内饰切割，切割平台采用固定结构，需要更换相应的切割模具才能正确切割，切割面积基本满足所有常用的汽车内饰上的要求