机器人水切割现场描述工作：

双机器人双工位水切割工作站工作介绍：机器人水切割工作站开始工作时，机器人总控系统对机器人进行控制，首先开始切割的工位是A工位，当A工位的零件切割完毕之后，机械手将会自动旋转至B工位，对B工位进行切割，A工位更换汽车内饰件，这样可以实现机器人不间断的工作，提高切割效率。

操作工人将工件安装到切割平台上的工装上，启动机器人，机器人夹持水切割头，按程序及切割工艺 对工件进行切割，任务完成后，自动退回安全位置等待下一次指令，也可以设置成自动循环切割，机器人水切割工作站有很多功能，可以手动控制，可以自动控制，也可以半自动控制，

机器人水切割工作站经常切割的产品：汽车顶板机器人水切割，汽车侧板机器人水切割，汽车脚垫机器人水切割等等

该方案包含以下内容：

1：2个ABB4600机器人手臂，2个ABB4600标准驱动程序，2个ABB4600标准教学设备，机器人配套电缆，机器人控制软件，所有产品均为ABB产品，保修。

2：适用于ABB4600机器人水刀切割底座的安装框架，框架便于运输，多数为分体结构，易于安装，为了更安全地操作机器人水刀切割工作站，ABB4600机器人水刀切割工作站将采用全封闭结构， 并根据需要设置安全警报系统，这将使操作人员变得更加容易。

3：该程序主要用于汽车顶棚内饰切割，切割平台采用固定结构，需要更换相应的切割模具才能正确切割，切割面积基本满足所有常用的汽车内饰上的要求。