Control-mind 数控系统介绍

1. 识别国际标准DIN66025 G 代码, 不仅包含了常见的数控系统代码如线、弧、圆等插补功能，还有样条曲线，螺旋线

和渐开线插补等功能。

2. 方便的示教编程，代码编程，加工图形动态显示等拟人化功能。

3. 控制轴数和通道数几乎没有限制，暂时设计为最多4 通道16 轴。

4. 采用脉冲或模拟量控制伺服，可以接收高频的编码器位置反馈信号，构成全闭环，进行纳米级控制。

5. 控制系统使用高级PID 算法进行位置和速度控制，P、I、D 可以独立设定，并可进行自动增益调整。

6. 控制系统可以进行反向间隙补偿、螺距误差补偿、3D 刀具补偿、轴变形补偿等精密补偿。

7. 控制系统支持5 轴联动、值原点、电子齿轮、电子凸轮、法线跟踪和软PLC 等功能。

8. 控制系统具有RTCP 功能，配合五轴联动功能使编程更方便，并可控制多达8 轴的关节机器人。

9. 能在Winows、Linux 下以100μs 的插补周期控制8 个伺服轴的运动，能以微秒级捕捉到输入端口信号。

10. 具有预读功能，预读段数为149 段， 采用预加速/ 减速来保证切削矢量速度恒定及平稳过渡。 每秒钟可以执行

5000 行G 代码或运动指令。

11. 自带类似C 语言的Mtasc 高级运动控制语言，二次开发能力强，可开发适于各种自动化控制设备的系统。

12. 自动测量旋转轴与直线轴之间的夹角，自动补偿原点。

13. 可以读取AutoCAD 生成的DXF 文件。

14. 可以通过CANbus、ProfiNet、 EtherCAT 等总线方式控制运动轴 。