MC4AP-RTEX多轴总线运动控制器
英国Trio公司和MOTEC（中国）营业体系联合推出适用于Panasonic总线驱动器A5N和A6N的RTEX总线控制器MC4AP-RTEX，最多可以达到32个轴的独立运动控制器，以下是控制器的实物照片。
北京阿沃德科技有限公司作为Trio在中国市场上的代理商，一直为Trio用户提供新的产品和大力的技术支持。希望新老客户Trio所有产品。

-采用64-bit， 532MHz的ARM 11处理器，伺服周期达到125us~2000us；
-最多可以控制32个RTEX总线轴和一路编码器输入或者脉冲输出，一般订货为2轴，4轴，8轴，16轴，32轴；
-可以支持RTEX等总线控制；
-支持IEC61131-3和G代码编程；
-LCD液晶屏网络通讯IP和子网掩码显示和控制器状态显示；
-在板以太网口编程，Ethernet-IP/Modbus-TCP，在板提供RTEX总线接口;

-带RS232和RS485，支持Modbus和Hostlink通讯协议，可以连接触摸屏或者其他的外部设备；
-机器人运动程序转换；
-可以位置，速度，扭矩等控制模式
-激光控制输出；
-16个PNP或者NPN数字输入，其中有8个高速色标采集信号输入；16个数字输出
-支持SD卡存储；
-支持三维直线插补，圆弧插补，螺旋线插补，电子齿轮，电子凸能；
-提供ActiveX控件，支持VB，VC，Labview等高级语言二次开发；
-Trio编程语言Basic，多任务执行；
-CANopen I/O扩展；

-通过RoHS，UL和CE认证.
-35mm标准卡规安装或者螺钉安装.
-订货代码如下：
        P936：MC4AP-RTEX ，2AXIS
        P937：MC4AP-RTEX ，4AXIS
        P938：MC4AP-RTEX ，8AXIS
        P939：MC4AP-RTEX ，16AXIS
        P940：MC4AP-RTEX ，32AXIS